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本书共12章，分为3个层次，对应教学的需要，第1～3章是基础部分，主要讲述线条、透视以及简单造型基础；第4～5章是提高部分，主要培养学习者对画面的整体控制能力，突出对马克笔和色粉的综合运用能力；第6～12章是实战部分，通过不同类型产品的手绘案例讲解，增强读者对手绘的理解和应用能力。
本书在内容上循序渐进，基本涵盖了所有工业设计手绘的范畴，配书提供部分案例的手绘效果图绘制演示视频及基础讲解部分的教学课件，方便读者学习使用。本书适用于工业设计专业的学生及手绘爱好者，也可以作为工业设计手绘相关专业的教材。
